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发布日期：2025-08-27 13:02 点击次数：102
25支参加单机跳舞的戎行中，有不少使用宇树科技G1机器东谈主，但唯有北京通用东谈主工智能照管院（以下简称“通研院”）是基于通研院-宇树科技具身智能与东谈主形机器东谈主结伙实验室和宇树科技结伙出战。
8月16日下昼，这支结合了两家名字的BIGAI-Unitree战队谢寰宇东谈主形机器东谈主开放会单机跳舞技俩得回冠军，1分多的跳舞饰演中，BIGAI-Unitree战队“通小舞”机器东谈主既展示了收用古风、太极的部分动作，也饰演了西法的赶巧、交谊舞、扭捏摆动作。
动作新式研发机构，通研院与宇树科技以“算法+硬件”单干形式合营，探索机器东谈主从实验室走向简直场景的旅途。在北京商报记者对通研院（BIGAI）具身机器东谈主中心推行主任黄念念远的专访中，研发机构与企业赛队切入具身智能的角度，对应用场景的不同长入圆善呈现。在他看来，得到跳舞赛事冠军尽头闲适，赛场显现的问题也很珍稀。
Q：此次通研院参与了哪些比赛技俩？
A：咱们使用了宇树科技的机器东谈主硬件，期骗自主研发的算法，结伙组建了BIGAI-UNITREE战队，参加了单机跳舞饰演赛、场景手段竞技赛，包括货仓场景－清洁做事以及货仓场景－迎宾做事，参赛的是基于宇树科技G1双足东谈主形机器东谈主本质，非凡搭载了通研院的硬件、算力识别系统的机器东谈主。
Q：为什么选用这两个技俩？
A：咱们在机器东谈主开放适度、视觉交互和物理交互方面有很永劫期的蓄积。通研院是作念算法的，即是“大脑”，在本质基础上的交互适度、模子侧的应用会更擅长一些。
Q：您以为通过参赛东谈主数倒推比赛难度的圭臬准确吗？
A：不统统准确。有些比赛是一样的机器东谈主本质在参赛，但背后是不同的戎行，这么参赛的戎行会显得比拟多，比如径赛，100、400、1500米。单纯从难度来看，1500米对机器东谈主的耐性等有比拟高的条款，我以为难度比拟高。像场景赛，比如跳舞技俩，它对精确度条款高，况兼场景赛波及交互和环境适宜，杀青难度也不低。
Q：抛开参赛方的身份，您更温存哪类比赛？
A：我比拟温存一百米竞走，因为这是对机器东谈主速率的极限比拼，同期考验机器东谈主动态均衡与开放适度的才智，需在能源、适度、能效间找到最好均衡点，比如机器东谈主在高速奔交运需及时调度重点，幸免颠仆摔跤的情况，算法也需要优化步频、步幅与能耗。
Q：动作照管机构，与企业参赛有何不同？
A：通研院属于新式研发机构，咱们和宇树科技一直有密切的合营干系，此次是凭证各安宁本质硬件和算法方面的上风作念了一下单干。通研院将视野更聚焦于机器东谈主“大脑”的设立，机器东谈主通过深度集成“通智大脑”时候框架，普及机器东谈主领路决策才智，投资平台处罚了传统机器东谈主“有身无智”的要津痛点，宇树科技等企业则更聚焦于机器东谈主本质，他们更多把堤防力伙同在田径这部分，通研院来参加跳舞、场景赛等，起到以赛代练的扫尾。
Q：此次参赛遭逢了什么时候挑战？
A：咱们宽泛作念照管主要在实验室，环境比拟局限，比赛时势空旷，真机部署时会出现不一样的情况，比如刻下统共比赛戎行王人遭逢了无线通信带宽不够、相互滋扰的问题。
要是想要机器东谈主的模子算法贯通杀青，最好是端侧部署，但刻下的模子比拟大，没观念作念到统共模子王人端侧部署，就需要依赖一些无线通信，但因为信号的原因，大家花了许多时间处罚这些通信问题。
Q: 这些问题对照管机构意味着什么？
A：挺真贵的，这些施行会出现的问题，对咱们照管员走出实验室是一个很好的契机，会倒逼咱们念念考，不然这是要花很永劫期才能发现的问题。
它波及到将来模子蓄意的时候，如何均衡模子的才智、大小和性能。动作照管东谈主员，模子在机器东谈主身上展示的扫尾越好，咱们就越昂扬，但施行部署时不一定，是以将来咱们可能不会一味地将模子鸿沟加大，可能会用更小的模子、更好的算法，使它能更快地适宜新的环境。
Q：这个训戒对机器东谈主应用落地有什么匡助？
A：快速适宜环境新环境，而不是使用再行熟习的神气，这对施行场景应用很过失，因为再行熟习形式可能是弗成合手续的。
Q：赛前对成绩有什么预期？
A：跳舞技俩咱们但愿干与前三，场景赛因大王人参赛戎行使用轮式机器东谈主，咱们使用双足机器东谈主在速率上有弱势，莫得太高决议，但愿以最好的分解完赛。这是全寰宇范围内，第一次举行东谈主形机器东谈主开放会，在规章上可能也需要摸索。
Q: 对这个冠军闲适吗？
A: 对跳舞赛的冠军尽头闲适，跳舞赛有20多支戎行参赛，BIGAI-Unitree战队通过“通智大脑”中枢时候得回了冠军，充分展现了咱们的时候特质和风范，有许多小伙伴们加班加点地悉力。场景赛的成绩咱们有一些缺憾，因为通信等问题莫得统统展示时候的一谈特质，这也给咱们接下来的照管提供了一些主见和启示，一样亦然此次大赛的训戒和收货。
